影像測量儀廠家，認準上海臺碩檢測儀器，客戶

時間：2019-04-08 作者：臺碩檢測儀器

影像測量儀廠家，認準上海臺碩檢測儀器，客戶都說好，值得選擇，影像測量儀信息處理的三個階段

Marr從視覺理論出發(fā)，將影像測量過程劃分為自一上而下的，·個階段，即視覺信息從最初的
原始數(shù)據(jù)(二維圖像數(shù)據(jù))到最終對三維環(huán)境的表示經(jīng)歷三個階段的處理，如圖1-4所示。

影像測量儀信息處理的三個階段

第一階段是早期視覺處理，從輸入的二維原始圖豫中抽取諸如角點、邊緣、紋理、線條、邊界等基本特征，這些特征的集合稱為基元圖(Primitive sketch)。
第二階段是中期視覺處理，是在以觀測者為中心的坐標系中，由輸入圖橡和基元圖恢復(fù)場景可見部分的深度、法線方向、輪廓等。這些信息中包含了深度信息，但不是真正的物體三維表示，因此，稱為2.5維圖(2.5 dimensional sketch)。2.5維描述是·一種形象的說法，意即部分的、不完整的三維信息描述。當人眼或攝傈機觀察周圍環(huán)境物體時，觀察者
對三維物體最初是以自身的坐標系來描述的，另外，我們只能觀察到物體的···部分(另··__。部分是物體的背面或被其他物體遮擋的部分)。
第三階段是后期視覺處理，是在以物體為中心的坐標系中，由輸入圖慷、基元圖、2.5維圖來恢復(fù)、表示和識別三維物體的過程。這種三維形狀描述與觀察者視角無關(guān)。表1-2總結(jié)了視覺信息處理三個階段的目的和特點。