影像測量儀
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講解三坐標(biāo)測量儀的驅(qū)動器
三坐標(biāo)測量儀的驅(qū)動器就是為儀器提供源源不斷的動力系統(tǒng).又稱為伺服放大器.它將控制器輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為功率信號以驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn).它通?？梢酝瓿扇h(huán)控制中的電流環(huán),有的還能完成速度環(huán).驅(qū)動器還具備多種保護(hù)手段,如過壓,過流,過速,過熱等保護(hù).
三坐標(biāo)測量儀的驅(qū)動器圖片
早在20世紀(jì)80年代,驅(qū)動器一般采用的是晶體管線性放大驅(qū)動電路.隨著技術(shù)的進(jìn)步,又出現(xiàn)了高精度伺服控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的PWM(脈寬永調(diào)制系統(tǒng),Pulse-Width Modulation)驅(qū)動電路.PWM是唱片兒過對一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)整,來有效獲得所需要的波形(含形狀和幅值),即用占空比的不同來得到電機(jī)電壓的平均電壓大小,從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速.它具有調(diào)試比高,響應(yīng)速度快,啟動性能好等優(yōu)點(diǎn).
三坐標(biāo)測量儀采用自主知識產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)器實(shí)現(xiàn)控制環(huán)路中的電流環(huán).,可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒流啟動,運(yùn)行.電機(jī)驅(qū)動器接收控制器的PWM信號.方向信號以及制動信號.通過高度細(xì)分的PWM信號可以控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)臺非常微小的運(yùn)動,從而完成三坐標(biāo)測量儀精度定位功能.
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